РИТМИ́ЧНЫЙ, -ая, -ое; -чен, -чна, -чно. 1. То же, что ритмический (во 2 знач.). Ритмичная музыка. (Малый академический словарь, МАС)
УДА́Р, -а, м. 1. Резкий, сильный толчок, производимый кем-, чем-л. с размаху; резкое столкновение предметов, лиц при движении. Удар лодки о подводный камень. (Малый академический словарь, МАС)
РИТМИ́ЧНЫЙ, -ая, -ое; -чен, -чна, -чно. 1. То же, что ритмический (во 2 знач.). Ритмичная музыка.
Все значения слова «ритмичный»УДА́Р, -а, м. 1. Резкий, сильный толчок, производимый кем-, чем-л. с размаху; резкое столкновение предметов, лиц при движении. Удар лодки о подводный камень.
Все значения слова «удар»Наоборот, они начали сбиваться в густые, тесные шеренги, становились плечом к плечу и маршировали, как на параде, высоко поднимая ноги в такт ритмичным ударам барабанов.
В самом начале упражнения я советую вам не пытаться создавать образы в своём воображении, а просто какое-то время сидеть и ощущать всем телом ритмичные удары бубна.
Пока они искали, ритмичные удары отдавались в их костях, синхронизируясь с каждым их вздохом.